Sistemul automat de parcare și-a găsit deja fanii, dar cel autonom abia începe să caute. Să vorbim despre principiul muncii, tipurile sistemului și din ce constă acesta.
Conținutul articolului:
- Sistem automat de parcare
- Componente
- Cauti un loc de parcare
- Procesul de parcare
- Diferența sistemelor
- Componentele unui sistem autonom
- Principiul de funcționare
Apropo de faptul că mașina poate parca singură, acum nu veți surprinde pe nimeni. Este cunoscută sub numele de parcare automată. Progresul nu se oprește și BMW a făcut un pas înainte mai rapid decât oricine, oferind sistemul de parcare autonom Valet Parking Assistant de la distanță. Într-un alt mod, este un asistent de parcare la distanță.
Dar aceste sisteme progresive se bazează pe modele de lucru mai vechi. În acest caz, este un sistem de parcare automată, care se găsește acum pe multe mașini moderne, chiar și pe cele noi.
Sistem automat de parcare
Acest sistem auxiliar este denumit sisteme de siguranță activă. Scopul principal este parcarea automată a mașinii cu participarea șoferului.
Aceasta nu înseamnă că sistemul există într-o formă. Acest sistem poate fi utilizat pentru parcare paralelă sau perpendiculară. Sistemele cu parcare paralelă sunt mai frecvente. Parcarea se bazează pe viteza vehiculului și unghiul de rotație al roții.
Diferite companii numesc sistemul diferit:
- Volkswagen - Park Assist, PAV;
- Lexus sau Toyota - IPAS;
- Opel - Advanced Park Assist;
- Ford sau Mercedes-Benz - APA;
- BMW - Sistem RPA.
Mecanismele sistemului de parcare
Componentele principale sunt senzorii cu ultrasunete, urmate de întrerupătoare, o unitate de comandă electronică și alte dispozitive executive ale mașinii.
Merită luat în considerare faptul că, fără sisteme suplimentare, parcarea automată nu va putea funcționa. De exemplu, aceasta este o servodirecție, un computer de bord în unele modele ar trebui să aibă doar o transmisie automată.
Senzorii cu ultrasunete din sistem sunt similari cu sistemul de parcare pasivă, dar diferă într-un interval mai lung, aceasta este de aproximativ 4,5 m. În funcție de producătorul sistemului și de marca automobilului, numărul de senzori poate diferi. De obicei, sunt instalați 12 senzori cu ultrasunete, 4 pe partea laterală a vehiculului, patru în față și patru în spatele vehiculului.
Sistemul este activat forțat pornind un buton de pe tabloul de bord sau de pe volan atunci când șoferul intenționează să parcheze. Când sistemul este activat, unitatea electronică începe să primească un semnal de la senzorii cu ultrasunete, transformându-i în funcții de control pentru servomotoare. Astfel de dispozitive includ controlul motorului, servodirecția electrică, transmisia automată sau manuală și sistemul de control al stabilității.
În funcție de producător, informațiile pot fi afișate pe afișaj ca auxiliar pentru șofer și, în același timp, în modul automat pentru a conduce mașina, dacă șoferul a permis acest lucru.
Principiul găsirii unui loc de parcare
Deoarece devine clar, căutarea unui loc de parcare adecvat se efectuează cu ajutorul senzorilor cu ultrasunete. Pe laturi, așa cum era de așteptat, există 4 astfel de senzori, doi pe fiecare parte, în față și în spate. În timp ce mașina se mișcă, între rândurile de mașini parcate, la o viteză de până la 20 km / h pentru parcare transversală. Până la 40 km / h pentru parcarea paralelă, senzorii scanează distanța dintre mașini și poziția lor față de mașina dvs. Unitatea de control procesează semnalele primite de la senzori, dacă distanța este potrivită pentru parcare, sistemul îi va oferi șoferului o semnalizați și afișați informații relevante pe ecran. De regulă, sistemul va lua ca bază o distanță cu 0,8 sau 1 m mai lungă decât lungimea întregului vehicul.
Parcare automată
Acest proces de parcare poate fi împărțit în două tipuri:
- cu ajutorul instrucțiunilor aflate sub controlul șoferului;
- parcare automată fără participarea șoferului.
În prima metodă, instrucțiunile, instrucțiunile vizuale și de testare vor fi afișate șoferului pe afișajul informațiilor. Pe baza solicitărilor și a traiectoriei, șoferul decide cum să parcheze cel mai bine. Cel mai adesea, acestea sunt recomandări pentru volan, care unghi de direcție este mai bine de ales și direcția de mers. De obicei, acest lucru este configurat pentru Advanced Park Assist.
A doua metodă este diferită, în comparație cu cea anterioară, șoferul nu participă la procesul de parcare și toate funcțiile sunt îndeplinite automat. În loc de șofer, volanul se va întoarce singur în direcția dorită, la fel ca apăsarea pedalei de gaz. Un lucru pe care un șofer îl poate avea nevoie este să schimbe cutia de viteze pentru a se deplasa înainte sau înapoi.
Din motive de siguranță, sistemul automat de parcare poate fi comutat în orice moment la parcarea manuală.
Sistem de parcare autonom sau automat
Progresul este în curs, iar sistemele auxiliare ale vehiculului progresează, de asemenea. Așa cum s-a menționat mai sus, sistemul automat poate funcționa atunci când șoferul stă și observă procesul de parcare a mașinii. O inovație a fost sistemul de parcare autonomă, când șoferul poate fi în afara mașinii, în timp ce apucă cheia de contact și pornește funcția de parcare autonomă.
În acest moment, mai multe companii lucrează la sistem, fiecare în direcția sa, acestea fiind Volkswagen și Bosch, BMW și Continental. Potrivit reprezentanților BMW, aceștia vor să-l implementeze în mașinile de producție începând din 2016.
Componentele unui sistem de parcare autonom
Sistemul autonom de parcare constă dintr-o unitate de control electronic, dispozitive de intrare și dispozitive de executare a comenzilor. Dispozitivele pentru citire sau intrare includ senzori laser (lidari), precum și o telecomandă. De regulă, într-un sistem de parcare autonom, patru senzori laser sunt instalați pe întregul perimetru al mașinii. Datorită preciziei lor, sistemul funcționează mult mai bine și, de asemenea, scanează perfect obstacolele.
Se bazează pe un sistem automat de parcare și avertizare de coliziune pe întregul perimetru al mașinii. Datorită acestor componente și tehnologii, timpul este economisit semnificativ; sistemul s-a arătat cel mai bun dintre toate în parcările cu mai multe etaje. De asemenea, sistemul poate așeza mașina într-un spațiu de 20 cm pe fiecare parte a mașinii, ceea ce economisește foarte mult spațiul.
Cum funcționează un sistem autonom
Activarea sistemului de parcare autonom începe cu apăsarea unui buton de pe telecomandă. Telecomanda este concepută ca un ceas inteligent și nu, așa cum se obișnuiește, sub forma unui breloc. Volkswagen a făcut un pas mai departe și a decis să utilizeze smartphone-ul șoferului ca telecomandă. Cea mai importantă diferență între un astfel de sistem față de generația anterioară sau, într-un mod diferit, de la bază este parcarea fără participarea unui șofer. De asemenea, mașina se poate deplasa independent la locul de îmbarcare a șoferului și a pasagerilor.
Cum funcționează un sistem atât de minunat? Lidarele, după ce au eliminat datele, le trimit către unitatea de control electronic. Programul, cusut în bloc, transmite informațiile primite printr-un algoritm pentru a evalua situația, obstacolele, regla viteza, naviga și găsi un loc de microbuz.
Datorită utilizării multor sisteme ale mașinii, unitatea de comandă în sine poate decide cât de mult să accelereze sau să întrerupă mașina.Un dezavantaj este că o hartă digitală (plan) a clădirii parcării este cusută în bloc, în timp ce sistemul nu folosește hărți și semnale GPS. Cel mai adesea acest lucru se face pentru parcări închise, unde semnalul pur și simplu nu poate trece. Dar nu există nimic de clipit pentru parcările deschise.
Ca rezultat, unitatea electronică de control generează semnale pentru sistemele de control, care sunt apoi transmise către aceste sisteme ale vehiculului: controlul motorului, transmisia, volanul și altele.
Un avantaj imens al sistemului este că nu costă foarte mulți bani, iar orientarea în parcare nu necesită mult timp. De asemenea, șoferul nu este obligat să stea și să urmărească mașina până la ultima, până când mașina se oprește. Drept urmare, mulți producători vor instala sisteme de parcare autonome pe vehicule noi de producție în loc de parcare automată.
